數控機床上下料機（jī）器人：可以滿足各類機床（如：車床，銑床，磨床，CNC，攻牙機，成型（xíng）機，數控切割機，注塑機，木材開料機，噴錫（xī）機等各類機床上下料，下麵以車床機械手改造為例其它機床（chuáng）改造類似也可代入）自（zì）動加（jiā）工取件和上料的自（zì）動化使用，有效代替人工實現數控車床上下料。
數控機床改造自動化生產基（jī）於代替人工實現自（zì）動加工，適用的（de）核心設備是機械手臂，數控類機床，如果產品放料姿態是平麵，取料（liào）也是平（píng）麵位置就可以（yǐ）使用四軸機（jī）械臂，反之產品放料和下（xià）料姿態是側（cè）麵或者其他（tā）位置，則需（xū）要使用六軸機械臂。數（shù）控機（jī）床機械臂來實現上下料可以滿足代替人（rén）工（gōng），一（yī）台機械（xiè）臂上下料可以實現多台數（shù）控機床無人看管，具體要看是幾台機床加（jiā）工節拍等等參數。
怎麽選擇合適的數控（kòng）機床上下料（liào）機器（qì）人？首先正如上文所提到（dào）的如果方（fāng）取料（liào）是平麵的位置，那麽四軸機器人也是可以適用的，但（dàn）是如果是非水平的位置那麽（me）就一定要用6軸的機器人了（le），因為6軸機器人相對於機（jī）器（qì）人具有更強的靈（líng）活性。其（qí）他的機器人（rén）選型需（xū）要客戶（hù）提供（gòng）更多的產品參數，例如：重量（liàng），尺寸，是否要翻轉等等。
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