紙箱作為常見的包裝形式，遍及了各行各（gè）業。因（yīn）此紙箱搬運機（jī）械手也是應運而生，方便快捷、好維護。紙箱搬運機械手習慣上稱為直角式機器人，也（yě）常用表示4、6軸（zhóu）機器人。
紙箱搬（bān）運如果采用直角式機器人，采用桁架結構在設定範圍（wéi）進行移動搬運（yùn）碼垛。缺點是：占地麵（miàn）積比較大，靈活性不（bú）足，如果有新的要求很難去（qù）修改（gǎi）。優勢是價格低，目前一般幾萬就可以擁有一個實用的搬運機（jī）械手，當然更貴（guì）的也有。
紙箱搬運如果采用（yòng）機（jī）器人的話，優點是靈活性強，效率（lǜ）高。缺（quē）點是價格比較高。目前進口的負載50kg以上機器人單獨（dú）價格（gé）都在20萬以上，加（jiā）上夾具、底座、安裝（zhuāng）調試等等，預計在26萬（wàn）以上，是屬於比較昂貴的搬運方式。
值得一提的是，紙箱（xiāng）搬（bān）運主要是碼垛和拆垛（duǒ），一般情況下碼垛和拆垛並不能通用。基於紙箱的規則性（xìng），如果紙箱能夠使用吸盤吸住的話，碼垛和拆垛就不需要進行配套設備的（de）修（xiū）改了。
