紙箱機器人碼垛夾具主要有：單抓、雙抓、吸盤、複合夾具等。
紙（zhǐ）箱單抓夾具：一次抓（zhuā）一箱，對於碼垛速度要求（qiú）不高（gāo）的可采用這種方式
紙箱雙抓夾具：一次抓兩箱，可以（yǐ）加快碼垛速度，需要加大機器人負載
紙（zhǐ）箱吸盤夾具：適合平麵比較大、質量較輕、能用（yòng）吸盤吸取的紙箱
紙箱複合夾（jiá）具（jù）一般兼具兩個或者兩（liǎng）個以上（shàng）的產品抓取（qǔ）功能，例如抱夾和吸盤複合夾具和紙箱（xiāng）棧板複合夾具。
以紙箱棧板（bǎn）複合夾具（jù）為例，既可以實現紙箱碼垛，又可以抓取托盤棧板，實現一個夾具多種用（yòng）途。
最後，如果上麵的夾具不能滿足你的要求，你隻需要帶著你的要求來聯係草莓污视频APP自動化。草莓污视频APP自動化是專門從事機器（qì）人（rén）和自動化設備的，設計人員經驗（yàn）豐富，生產的設備性能（néng）穩定。
