機器人夾具作為機器人抓取工具，常用的有：紙箱抱夾吸盤、袋（dài）裝抱夾抓包、抱桶夾具（jù）、輪轂夾具、各類複合（hé）夾具。這些夾具覆蓋了機器人（rén）應用搬運、碼垛、上下料、衝壓等各方麵。那麽機器人夾具才算是（shì）好夾具呢？
一、機器人夾具使用方（fāng）便，能達到現場（chǎng）要求。
二、夾（jiá）具可有實（shí）現（xiàn）多個產品的兼容。實現一個夾具多個產品的抓取功能，從而減少夾具個數和不用夾具更換，從而提高機器人使用便捷（jié）度，同時降低成本。
三、在保障夾（jiá）具的質（zhì）量前提提，降低機器人夾具的重量。一般情（qíng）況下（xià），機器人負載越大，機器人（rén）成本越高，因此控製機器人夾具的重量是非常有必要的。
