機械臂是一種機械裝置（zhì），可以是自動的也可以是人為控（kòng）製的； 工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工業機（jī）器人的（de）一種（zhǒng），工業機器人也有其它形式。 雖然兩者含義不同，但是（shì）指（zhǐ）代的內容有重合的部分。 所以簡單來說，工業機器人的形（xíng）式有很多種，機械臂隻是其中一種。
機器人與機械臂不同的（de）是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照（zhào）人類預（yù）先編排好（hǎo）程序（xù）執行作業，還可以根據人工智（zhì）能指定的原（yuán）則行動。在未來機器人將更多地協助或取代（dài）人類（lèi）的工作，特別是一些重複性（xìng）的工作，危險的工作等。
其他國家（jiā）對機器（qì）人的定義也是不同的。歐（ōu）美國家（jiā）認為機（jī）器人應該是由計算機控製的，通過編程使得機器人成為多功能的自（zì）動機械；日（rì）本則認為機器（qì）人是高級的自動機（jī）械（xiè），所以機械臂（bì）就被包含（hán）進機（jī）器人的定義了（le）。 歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人（rén），5軸及以下的（de）隻能叫機械臂；日本則把3軸機械臂定義為機器人。 現在國際上對機器人的概（gài）念已（yǐ）基本趨於一致，都認為機器（qì）人是靠自身動力和控製能力實現各種功能的一種自動（dòng）化機械。 機器人與機械臂在應用範圍上的區別機械臂在工業（yè）界應用廣泛，其包含的（de）主（zhǔ）要（yào）技術是驅動和控製，機械（xiè）臂一般都（dōu）是串聯結構。 機（jī）器人（rén）主要分為串聯結構與並聯結構： 並聯機器人多（duō）用於需要高剛度、高精度（dù）、高速度，無需大空間的場合，具（jù）體應（yīng）用於分揀、搬運、模（mó）擬運動、並（bìng）聯機床、金屬切（qiē）削加工、機器人關節（jiē），航天器接口等； 串聯機（jī）器人與並聯機器（qì）人在應用上構成互補關係，串（chuàn）聯機器人的工作空間（jiān）大（dà），可以（yǐ）避（bì）免驅動軸之間（jiān）的耦合效應。但其機構各軸要獨立控製，而且需（xū）要編碼器（qì）和傳感器來提高運動精準度。
