桁架機械手它包括橫梁，桁架、滾動輪、縱向驅動裝置，橫向驅動裝置（zhì），所述橫梁兩端設置（zhì）有滾動輪，所（suǒ）述兩個縱向驅動裝置分別與橫（héng）梁左、右兩（liǎng）端的設（shè）置的滾動輪相（xiàng）連，其特征在於：它還包括有絲杠、絲（sī）母、移動（dòng）齒輪、固定齒條（tiáo）、移動齒條、取（qǔ）料（liào）叉，所述絲母旋裝在絲杠上，所述絲杠設置在桁架上，移動齒輪鉸接在絲母上（shàng）；所述固定齒條與絲杠（gàng）同向固定設置在絲杠一側，移動齒條與絲杠同（tóng）向設置在絲杠另一側（cè）的取料叉導向（xiàng）架上，鉸接在絲母上的移動齒輪分（fèn）別與固（gù）定齒（chǐ）條和移動齒（chǐ）條相（xiàng）齧（niè）合，取料叉與移動齒條相（xiàng）固連。
