焊接主要分為熔焊（hàn）；接觸焊；釺焊。電弧焊（氬弧焊、手（shǒu）弧焊（hàn）、埋（mái）弧焊、鎢極氣（qì）體保護電弧焊、等（děng）離子弧焊、氣體保護焊），電阻焊，高能束焊（電子束焊、激光焊），以化學能為焊接能源：氣焊、氣壓焊、爆炸焊；等等。其中氬弧焊（hàn）和氣保焊是非常常見（jiàn）的類型。焊接是一個局部的迅速加熱和冷（lěng）卻過程，焊接區由於受到四周工件本體的拘束而不能自（zì）由膨脹和收縮，冷卻後在焊件中便產生焊接應力和變形。重要產（chǎn）品焊後都需要消除焊接應力，矯（jiǎo）正焊接變形。
焊接機器人主要（yào）包括機（jī）器人和焊接設備（bèi）兩部分。機器人由機器人本體和控製櫃（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則（zé）由焊接（jiē）電（diàn）源，（包括其（qí）控（kòng）製（zhì）係統）、送（sòng）絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機（jī）器人（rén）還應有傳感（gǎn）係統，如激光或攝像傳感器及其控製（zhì）裝置等。
焊接機器人的優勢
1）穩定和（hé）提高焊接質量，能將焊接質量以（yǐ）數值的形式反映出來；
2）提（tí）高勞動生產率；
3）改（gǎi）善工人勞（láo）動（dòng）強度，可在有害環境下（xià）工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的（de）準備周期，減少相應（yīng）的設（shè）備投資
焊接機器人什麽價格？一般（bān）都在8萬以上。焊接機器人一定要配置焊機。根據（jù）對焊接（jiē）厚度、精度要求可選擇不同的機器人、焊機做搭配。同樣的機器人，配備不一樣的焊機，結果的精度是不一樣。對精度要求高的應用，一般采用進（jìn）口的焊機居多。
焊接機器人配（pèi）置：
機器人：6軸機器人
焊機：有
底座：可配置
安裝調試與培訓：有
