搬運(yùn)碼垛機器人夾具和機械手夾具是可以定製,根據不同的產品及(jí)要求主要分為:紙箱吸盤(pán)夾具、紙(zhǐ)箱(xiāng)抱夾夾具、袋裝夾爪夾具、桶裝夾具、非規則夾具等(děng)等。其(qí)中袋裝(zhuāng)和紙箱(xiāng)夾(jiá)具最為常見。袋裝夾具主要(yào)是針對袋裝產品如:麵粉、飼料、膩子粉、大米等等采用機器人或者工業機(jī)械手,借用夾具等配件,實現產品的搬運、碼垛應用。
麵粉機器人(rén)或者機械手(shǒu)為什麽要采用夾爪夾具呢?袋裝(zhuāng)夾爪夾具的結構呈多個夾齒組合在一起,彼此之間的間(jiān)距比(bǐ)較大,具有(yǒu)輕巧並(bìng)可以負(fù)載比(bǐ)較重特點的產品。吸盤夾具整(zhěng)體比較輕(qīng),但是並不(bú)能很好吸住袋裝產品(pǐn),並(bìng)且(qiě)一般適合比較輕的產品。紙箱抱夾夾具整體偏重,並且由於(yú)袋裝產品的形狀(zhuàng)會發生變化,並不能做合適的調整。盡管夾(jiá)具是可以單獨設計(jì)定製的,但是(shì)袋(dài)裝夾(jiá)具的普遍應用已經說明了夾爪更(gèng)適合袋(dài)裝產品的搬運。
麵粉等袋裝夾具什麽價格呢?價格和產品的尺寸和重量有直接關係。一般在幾千和一(yī)萬多之間浮動,相對其他吸盤夾具、紙箱抱夾等夾具,價格(gé)整體偏(piān)實惠。
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