上下料機器人特點
1、可以實現對圓盤類、長軸類、不（bú）規則形狀、金屬板類等（děng）工件的自動上料（liào）/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠機（jī）床的控製（zhì）器進行控製（zhì），機械手采（cǎi）用獨立的控製模塊，不影響機床運轉。
3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。
4、可選：獨立料倉（cāng）設計，料倉獨立自動控製。
5、可選：獨立流水線。
二（èr）、上下料機器人（rén）分（fèn）類
關節式機器人
1、機器人最大工作範圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
2、機器人負（fù）載（zǎi）能（néng）力：3kg-700kg
3、機器人（rén）工（gōng）作節拍：大於等於（yú）3秒（miǎo）
4、定位精度：±0.1mm
5、驅動形式（shì）：全（quán）伺服驅動（dòng）
6、手爪（zhǎo）驅動：氣動或者電動，根（gēn）據工件不同定製，自動換爪功能
7、編（biān）程方式：示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線：根據工（gōng）件不同定製（zhì）
1、機器人工作範（fàn）圍 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工（gōng）件旋轉：±180度
2、運行速度： 水平運動最大速度：3000mm/s 垂直（zhí）運動最大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平（píng）運（yùn）動重複精度：±0.1mm 垂直運動重複精度：±0.1mm
4、傳動形式： 水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式（shì）：同步帶（dài）/齒輪齒條/絲杆
5、負載重量：最大負（fù）載1000kg
6、運（yùn）動控製係統：PLC/運動控製卡/CNC
7、手爪驅動：氣動/電（diàn）動，根據工（gōng）件不同定製，自動換爪功能
8、料倉/輸送線（xiàn）：根（gēn）據（jù）工件（jiàn）不同定製
以上兩種形（xíng）式（shì）的機器（qì）人（rén）都可以很好的完成加（jiā）工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高，動作節拍快，占（zhàn）地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率（lǜ）高（gāo），占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種（zhǒng）形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。 現代加工工藝要求高（gāo）效質量，機床上下料機器人有（yǒu）著符合這個時代意義的特性，它將引領這個時代加工工藝質的飛（fēi）躍。
自（zì）動上下料機器人
自（zì）動上下料機器人（rén）具有哪些（xiē）優越性?自動上下（xià）料機器人主要實現機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件（jiàn）轉序等。
自動上下料機器人具有哪些（xiē）優越性?自動（dòng）上下料機器人主要（yào）實現機床（chuáng）製（zhì）造過程的完全自動化，並采用了集成加工技（jì）術，適用於（yú）生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
自動上下料機器（qì）人主（zhǔ）要實現（xiàn）機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，適用於生產線的（de）上（shàng）下料、工件翻（fān）轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多台聯機的生產線。實現了工業生產製作自動一體（tǐ）化,該設備生產效（xiào）率高,質量好（hǎo）。上下料機械手是根據（jù）機械手（shǒu）的運用功能來區分的
