紙箱碼垛機器人（吸盤式）

紙箱搬運碼垛（duǒ）機器人是機器人（rén）應用較為常見的應用，在自（zì）動化行業具有廣泛的應用。

紙箱（xiāng）碼垛機器人動作：碼垛機器人從輸送帶上抓取紙（zhǐ）箱，按照（zhào）預定的碼放方式，將紙箱逐層碼放在（zài）托盤（pán）上，最後將碼放好（hǎo）的滿（mǎn）垛輸出。碼垛機器人可完成重物抓取，搬運，翻轉，對（duì）接，微調角度（dù）等三維空間移載動作，為物料（liào）上下線和生（shēng）產部品（pǐn）組裝提供極理想的（de）搬運和組裝工具。

紙箱碼垛的應用配置：

機器人：6軸機器人

夾（jiá）具：吸盤式夾具（可定製）

底座（zuò）：有（可定製）

滾（gǔn）軸輸送帶（dài）：有（可定製）

安裝調試與培訓（xùn）：有

碼垛機器人的優勢：

1、結構簡單、零部件（jiàn）少。因此零部件的故障率低（dī）、性能可靠、保養維修簡單、所（suǒ）需庫（kù）存零部件少。

2、占地麵積少。有利於客戶（hù）廠房中生產線的布置，並可留出較大的庫房麵積。碼垛機器（qì）人可以設置在狹窄的（de）空間，即可有效（xiào）的使（shǐ）用。

3、適用性強。當客戶產品的尺寸、體（tǐ）積、形狀及托（tuō）盤的外形尺寸發生變化時隻需在觸摸（mō）屏上（shàng）稍做（zuò）修改即可，不會影響客戶的正常的生（shēng）產（chǎn）。而機械（xiè）式的碼（mǎ）垛機更改相當的麻（má）煩甚至上是無（wú）法實現的。

4、能耗低。通常（cháng）機械式的碼（mǎ）垛機（jī）的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的（de）運行成（chéng）本。

5、全部控製可（kě）在控製（zhì）櫃屏幕上操作即可，操作非（fēi）常簡單。

6、隻需定位抓起點和擺放點，教示方法（fǎ）簡單（dān）易懂。

應用場（chǎng）景圖圖片：