紙箱碼垛機器人（rén）（夾抱式）

紙箱搬運碼垛機（jī）器人是機器人應用較為常（cháng）見（jiàn）的應用，在自動化行業具有（yǒu）廣泛的應用（yòng）。

紙箱碼垛機器人動作：碼垛（duǒ）機器人從輸送帶上（shàng）抓取紙箱，按照預定的碼放方（fāng）式，將紙箱（xiāng）逐層碼（mǎ）放在托盤上，最後將碼放好的滿垛輸出。

紙（zhǐ）箱碼（mǎ）垛的應用配置：

機器人：6軸（zhóu）機器人

夾具：吸（xī）盤式夾具（可（kě）定製）

底座：有（yǒu）（可定製）

滾軸輸送帶：有（可定製）

安裝調試與培訓：有

碼垛機器人的優勢（shì）：

1、結構簡單、零（líng）部（bù）件少。因此零部件的故障率低（dī）、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、占地麵積少。有利於客戶廠房（fáng）中生產（chǎn）線的布置，並（bìng）可留出較大的庫房麵積（jī）。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強。當客戶產品（pǐn）的尺寸、體積、形（xíng）狀及托（tuō）盤的外（wài）形尺寸發（fā）生變化時（shí）隻需在觸摸（mō）屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當（dāng）的麻煩甚至上是無法實現的。

4、能耗低。通常機械（xiè）式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客（kè）戶的運行（háng）成本（běn）。

5、全部控製可在控製櫃屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、隻需定位抓起點和擺（bǎi）放點，教示方法簡單易懂。

應用（yòng）場景圖圖片：