材質:鋼(gāng)材等
長度(dù):1米
軌道寬度:300mm
軌道高度(dù):200mm
尺寸(cùn):1000mm*300mm*200mm
重量(liàng):150kg
Products: robot walking axis, sliding rail
Material: Steel, etc.
Length: 1 meter
Track width: 300mm
Track height: 200mm
Size: 1000mm*300mm*200mm
Weight: 150kg
機器人行走軸又稱機器人第七軸,機(jī)器人(rén)軌道等,主要用於擴大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用範圍功能,主要應用於焊接(jiē)、鑄造、機械加工、智能倉儲(chǔ)、汽車、航天等行業領域。
Robot walking axis, also known as robot seventh axis, robot track, etc., is mainly used to expand the robot's operating radius and expand the scope of use of the robot. It is mainly used in welding, casting, machining, intelligent storage, automotive, aerospace and other industries.
優(yōu)勢:擴大機器人(rén)作(zuò)業半徑、進一步提高機器(qì)人(rén)使用效率,降低機器人使用成本
機器人地軌功能介紹特點:
1、係統程序控製:地軌係統與“模架”的信號接口及係統接口全部都是采用(yòng)數字信號傳輸,從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和(hé)自動兩(liǎng)種運轉(zhuǎn)控製方式, 手動方式下可單獨操作某(mǒu)一個工位,自動方(fāng)式下按設定的運轉(zhuǎn)程序自(zì)動運轉。
2、軟件功能作用:完成工位無序工作,即:隨機發起工作信號,七軸可以依據發起的先(xiān)後順序依次完成工作;並且在信號複位後可以(yǐ)肅清掉一切未執行的信號。
3、急停連鎖功用:隨意激(jī)起任何一個急停按鈕(及七軸、機器人),七軸可以立刻(kè)中止(zhǐ)正在完成的動作,隻要在該急停重新複位後設(shè)備才恢複正常運轉。
4、信號安全性:在較短的時間內連續給出兩次信號,機器人行走軸隻執行一次(cì)信號而不會連續工作兩次;在程序晉級後(hòu),有完好的係統備份(fèn)。
5、移動與定位:可經過操作麵板及顯現屏直接編輯,理(lǐ)論上在直線軸有效行程範圍內(nèi),能夠設置無數個定位點。位置精(jīng)度由編(biān)碼器準確檢測(cè),經過伺服係統控製電機保證,精度在±0.5mm範圍之內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及(jí)維護:外用鑰匙維護開關,當某個模架不用時(如:某個模架呈現故障需維修),采用外用鑰匙維護開關跳過此模架,這樣(yàng)不會由於人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成(chéng)產品的報廢。
7、急停按鈕:每台模架具備在緊(jǐn)急狀況時中止整個係統的急停按鈕(niǔ)。
8、係統接口:一切硬件(jiàn)接口和軟件功(gōng)用由提供方對接,保證所(suǒ)有客戶的需求。