單抓 紙箱碼垛機器人夾具

1

夾具材質

鋁合金、不鏽鋼、鋼、等。

2

主要元（yuán）器件

伺服（fú）電機、絲杆模組、滑軌、氣（qì）缸、軸承、電磁閥、調（diào）壓閥（fá）、氣管、管接頭、感應器、等。

3

夾具承重

50Kg以內

4

伺服電機品牌

鬆下、東菱。

5

氣動元器件品（pǐn）牌

AirTAC 、SNS 、星辰、 等

6

感應元（yuán）器件品牌

感應元器（qì）件品牌：歐姆龍、台（tái）邦、等

7

夾（jiá）具（jù）應用場景

平整（zhěng）規格的紙箱、木箱裝搬運碼（mǎ）垛。（食品包裝機械行業，建築（zhù）材（cái）料包裝機械行業）

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功能特點

1、係統程序控製：夾具係統與配套機器（qì）人或桁架的信號接口及係統接口采用PLC控製信號傳輸，保證穩定性的同時，更易於更換和維修。具備手動和自動兩種運轉（zhuǎn）控製方式， 手動方式下可單獨（dú）操作某一個工序，自動方式下按設定的運轉程序（xù）自動運轉。

2、急停（tíng）連鎖（suǒ）功用：隨意（yì）激起任何一個急（jí）停按鈕，夾具可以立刻中止正在完成的動作（zuò），隻要在該急停重新複位後設備才恢複正常運轉（zhuǎn）。

3、移動與定位（wèi）：氣缸可快速夾（jiá）緊、鬆開，且磁感應開關穩定、信號反饋迅（xùn）速。

夾具支持定製服務（根（gēn）據（jù）客戶應用產品需求定製（zhì）不同規（guī）格的夾具）