紙箱的使用遍及（jí）了各（gè）行各業，應（yīng）用範圍非常廣泛。因此紙箱（xiāng）搬運碼（mǎ）垛機器人/機械手也（yě）成為了機器人中常見的應用。不同的紙箱可能就需要不一樣（yàng）的機器人，同樣也（yě）需要（yào）不一樣的配件例如：機器人（rén）夾具。
機器人夾具是機（jī）器人/機械手搬運（yùn）碼垛應用的重要部分，它承（chéng）擔起了機器人與產品搬運（yùn）之間的橋梁，單獨的機器人與適配的（de）夾具抓手，機器人才能實（shí）現抓住產品與放置產品的動作。
因為夾具是需要產品（pǐn）進行調（diào）整，因此一般都是定製的，但（dàn）是（shì）目前公司有部分標準夾具。紙箱（xiāng）搬運碼垛的機器人夾具目前主要分（fèn）為兩種：一種是抱夾（jiá）式夾具，另（lìng）一種是（shì）吸盤式夾具。先（xiān）說吸盤式夾具是采用（yòng）多個（gè）吸盤結（jié）構，在產（chǎn）品一個麵吸附，然後機器人進行搬運碼垛，具（jù）有輕拿輕放的特點（diǎn），是目前比較受歡迎的夾（jiá）具。抱夾式（shì）夾具測（cè）試采用（yòng）方形（xíng）鐵板兩邊夾住產品，然後再一邊的排齒扣在紙箱下方（fāng），以防止在夾力度不夠的時（shí）候，發生掉落情況。
不管是夾抱式夾具還是（shì）吸盤式夾具都有各自的局限性，夾抱式的動作會比較重，而吸盤式夾具比較適合平麵麵積大，重量（liàng）較輕的產品（pǐn）。
草莓污视频APP自動化（huà）訂做各類機器人配（pèi）件，自主設計，生產。目前公（gōng）司有機器（qì）人應用與集（jí）成，機器人配件定製，非標設備（bèi）定製。
