機（jī）器人在搬（bān）運、碼垛、卸載貨物方（fāng）麵（miàn）有著明顯的優（yōu）勢，效率高，穩定性好，維（wéi）護簡單，可長（zhǎng）時間工作。常用（yòng）的紙箱搬運（yùn）機器人是4軸和6軸機器人，那到（dào）底是用4軸還是用6軸機器人呢？
今天遇到了兩個客戶一個做食用菌自動化生產線，塑料（liào）箱產品大約15kg。另外一個客戶是生產洗衣液的（de），產品紙箱包裝重20kg左（zuǒ）右。粗略來（lái）看，兩個不同產品采用幾乎同樣的4軸機器人就可以實現目的，並且性比價高。實際情況並不是這樣的，食（shí）用菌的自動化生產線采用4軸機器人可能（néng）不太適合，因為它采取了多層結構，機器人要一直水平運作其（qí）實是（shì）有困難的。
以上兩個案例因為有一些數據還沒有確定，因此並沒有（yǒu）確認使用幾軸的機器人。但是4軸（zhóu）機（jī）器人的（de）結構導致對有（yǒu）傾斜要求的應用（yòng）達不到效果。但是6六軸機器人（rén）就可以代替4軸機器人使用（yòng）。同一品牌的6軸機器人價格高於4軸機器人。
目前機器人可以分為小（xiǎo）型機器人、中型（xíng）機器人、大（dà）型機器人，從應用（yòng）上可（kě）分為：機器人點焊應用、弧焊應用、機器人（rén）攪拌摩擦焊、機器人裝配應用、機器人材料加工應用、機器人物流搬運應（yīng）用、碼垛應用、機器人拾取及（jí）包裝應用、機器人上下（xià）料（liào）應（yīng）用、機（jī）器（qì）人噴塗和塗膠應用。
