桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現精準的機床裝夾（jiá）和收料。桁架機械手的立柱和料倉一般布置於機床的左右兩側，機械（xiè）手臂在機床（chuáng）主軸正上方直上（shàng）、直下的方式給機床進行（háng）自動上下料。
桁架（jià）機械手的優勢：
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性極佳。
2、安裝（zhuāng）調整（zhěng）要求低，相比於繁雜的關節機器人，結構（gòu）設計便於人員理解、操作（zuò）簡單、維護方便。
3、壽命長，不會（huì）像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便於維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
5、可配（pèi）置為全閉環係統，即會實時檢測機（jī）械手控製係統發出（chū）指令和實際位置是否一致（如非全（quán）閉環、齒輪損壞等實際不（bú）移動不準確，而控製係統無（wú）法感知），Z軸檢測到往下（xià）掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。
6、性（xìng）價比高，相（xiàng）對於同等負重的關節機器人，桁（héng）架機械手（shǒu）的造（zào）價（jià）成本更低。
7、桁架機械手（shǒu）一般（bān）架在設備上方，不占用地麵空間，更利於車間規劃和作業的便利性（xìng）。用於機（jī）械加工機床上（shàng）下料的關節機器人采（cǎi）用的軸數一般為6軸，重複定位精度為±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。
