材質：鋼材等
長度（dù）：1米
軌道寬度：300mm
軌道高度：200mm
尺寸：1000mm*300mm*200mm
重量：150kg
Products: robot walking axis, sliding rail
Material: Steel, etc.
Length: 1 meter
Track width: 300mm
Track height: 200mm
Size: 1000mm*300mm*200mm
Weight: 150kg
機器（qì）人行走軸又稱（chēng）機器人第七軸，機器人軌道等，主要用於擴大機器人作業半徑，擴展機器人使用範圍功能，主要應用於焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業領域。
Robot walking axis, also known as robot seventh axis, robot track, etc., is mainly used to expand the robot's operating radius and expand the scope of use of the robot. It is mainly used in welding, casting, machining, intelligent storage, automotive, aerospace and other industries.
優勢：擴（kuò）大機器人作業半徑、進一步提（tí）高機器人使（shǐ）用效率，降低機器人使用成本（běn）
機器人地軌功能介紹特點：
1、係統程序控（kòng）製：地軌係統與“模架”的信號接口及（jí）係統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種（zhǒng）運轉（zhuǎn）控（kòng）製方式， 手動（dòng）方式下可單獨操作某一個工（gōng）位，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發起（qǐ）工作信號，七軸可以依據發起（qǐ）的先後（hòu）順序依次完成工作；並且在信號複位後（hòu）可以肅清掉一切未執行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激（jī）起任何一個急停（tíng）按鈕（及七軸、機器人），七軸可以立刻（kè）中止正在完成的動作，隻要在該急停重新複位後設備才恢複正常運轉。
4、信號安全性：在較短（duǎn）的時間（jiān）內連續給出兩次信號，機器人行走軸隻執行（háng）一次信號而不會連續工作兩次；在程序晉級後，有完好的係統備份。
5、移動與定位：可經過操作麵板及顯現（xiàn）屏直接編輯，理論上在直線軸有（yǒu）效行程（chéng）範圍內，能夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，經過伺服係（xì）統控製電機保證，精度在±0.5mm範圍之內。
6、安全（quán）保養（yǎng）及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架呈現故障需維（wéi）修（xiū）），采用（yòng）外用鑰匙（shí）維護開關跳過此模架，這樣不會由於人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。
7、急停按鈕：每台模架具備（bèi）在緊急狀況（kuàng）時中止整（zhěng）個係統的急停按鈕。
8、係統接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對（duì）接，保證所有客戶的需求。
