紙箱碼垛機器人（吸盤式）

紙箱搬運碼垛機器人是機（jī）器人應用較為常見的應（yīng）用，在自動化行業具有廣泛的應用。

紙箱碼垛機器（qì）人動作（zuò）：碼垛機器人從輸送帶上抓取紙箱，按照預定的碼放方式，將紙箱逐層碼放在托盤上，最後將（jiāng）碼放好的滿垛輸出。碼垛機器人可（kě）完（wán）成重物抓取，搬運，翻轉，對（duì）接，微調角度等三維空間移（yí）載動（dòng）作，為物料上（shàng）下線和生產部品組裝（zhuāng）提供極（jí）理想的搬運和組裝工具（jù）。

紙箱碼垛的應用配置：

機器人：6軸機器人

夾（jiá）具：吸盤式夾具（可定製）

底座：有（可定製（zhì））

滾軸輸送帶：有（可定製）

安裝調試與培訓：有

碼垛機器（qì）人的優勢：

1、結（jié）構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維（wéi）修簡（jiǎn）單、所需庫存零部件少。

2、占地麵積少。有利（lì）於客戶廠房中生產線的（de）布置，並可留出較（jiào）大的庫房麵積。碼垛機器人可（kě）以設置（zhì）在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強。當（dāng）客戶產品的尺寸、體積、形狀（zhuàng）及托盤的外（wài）形尺寸發生變（biàn）化時隻（zhī）需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客（kè）戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的（de）麻煩甚至上（shàng）是無法實現的。

4、能（néng）耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左（zuǒ）右，而碼垛機器（qì）人（rén）的功率為5KW左右。大大降低了客戶（hù）的運行成本。

5、全部控製可在控製櫃屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、隻需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

應用（yòng）場景圖圖片：