桁架機械手它包括橫梁，桁架、滾（gǔn）動輪、縱向驅動裝置，橫向驅動裝置（zhì），所述橫梁（liáng）兩端設置有滾（gǔn）動輪，所述兩個縱向（xiàng）驅動裝置分別與橫梁左、右兩（liǎng）端的設置（zhì）的滾動輪相連，其（qí）特征在於：它還包括（kuò）有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條（tiáo）、移動齒條、取料叉，所（suǒ）述絲母旋裝在絲杠上，所述絲杠設置在桁架上，移動（dòng）齒（chǐ）輪鉸接在絲母上；所（suǒ）述固定齒（chǐ）條與絲（sī）杠同向固定（dìng）設置在絲杠一側，移動齒條與絲杠同向設置在絲杠另一側的取（qǔ）料叉導向架上，鉸接在絲母上的移動齒（chǐ）輪分別與固定齒條和（hé）移動（dòng）齒條相齧合，取料叉與移動齒條（tiáo）相固連。
桁架式上下料機械手的（de）產品優點（diǎn）：
(1) 生產效率高：要（yào）提高生產效率，必須控製生（shēng）產節拍（pāi）。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上（shàng）、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控製節拍，避免（miǎn）了（le）由（yóu）於人為因素而（ér）對生產節拍（pāi）產（chǎn）生的影響，
大大提高了（le）生產效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調（diào）試速度快，免去了對員工還要進（jìn）行（háng）培訓的時間（jiān），快速（sù）就可投產。
(3) 提（tí）高工件出廠質量：機器人自動化生（shēng）產線，從上料，裝夾，下料完全由（yóu）機（jī）器人完成，減少了中間（jiān）環節（jiē），零件質量大大提高，特（tè）別是工件表麵更美觀（guān）。
