立柱（zhù）機器人（rén）碼垛機主要應用在箱裝，袋裝，桶裝等物料的（de）碼（mǎ）垛和搬運（yùn），廣泛（fàn）應用於飲（yǐn）料、瓶裝水、麵粉、化肥和水泥等粉狀顆粒狀，以（yǐ）及規則包裝的物料生產，立柱機器人采（cǎi）用機器人控製係統，實（shí）現點位到（dào）點位的直線插補，可使（shǐ）運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控製工業機器人運（yùn）動，能使操作人員順利實現（xiàn）對變位機運動的示教控製，垛型提前預存，後期添加都（dōu）可靈活操作，工作時按照要（yào）求的編組方式（shì）和層數，完成對料袋產品的碼垛。
立柱機器人碼垛機的應用優勢有：
1.工作效率高
立柱機（jī）器人碼（mǎ）垛機每小時（shí）抓（zhuā）取300-600次，可選擇單（dān）爪手和雙抓手，速度和質量遠高於（yú）人工碼垛。
2.操作精度高，工作範圍大（dà）。
立柱機器（qì）人碼垛機占地麵（miàn）積小（xiǎo），動作靈活，每一台機器人都有獨立的控製係統，保證了作業精度。
3.綜合應用成本低。
相比機器（qì）人碼垛機立柱式機（jī）器人更加經濟實惠，能達到成本效用最大化，且主要構成零配件（jiàn）少，維持費用低，電源消耗低，結構（gòu）簡單故（gù）障率（lǜ）低，易於保養維護。
4.一（yī）台碼垛機可同時應用在多條生產線，產品更換時，隻需輸入新數據即（jí）可運行，無需硬件、設（shè）備（bèi）上（shàng）的改造和設置。
5.垛型和碼（mǎ）垛層數可任意設置，垛型整齊（qí）、不會坍塌，方便儲存及運輸。
立柱式機器（qì）人碼垛機工作（zuò）能力強、適用（yòng）範圍大、占（zhàn）地空間小、靈活性高、成本（běn）低及維護方便等多（duō）個方麵的優勢使其應用逐漸廣泛，改善了工人的勞動條件和勞動環境，幫助人們完成繁重、單調、重複的勞動，提（tí）高勞動生產率，產品質量也（yě）得到了保障。
