在（zài）以（yǐ）前因為沒有合適的借助的設備，人工（gōng）承擔了很多產品的搬運碼垛工作，結果就是人比較累，效率（lǜ）還（hái）不高，一種勉為其難的狀態（tài）。隨著社會發展，針對紙（zhǐ）箱碼（mǎ）垛的設備開始（shǐ）出現（xiàn），一種專（zhuān）門的紙箱碼垛（duǒ）機，一種關節機器人碼垛應用。
碼垛機主體機組是（shì）由一個可以前後行走小（xiǎo）車和一個框架及一個可以上下升降的載台組成可非標定製。碼垛（duǒ）機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動自動化碼垛，可碼垛多層，然（rán）後（hòu）推出，便於叉車（chē）運至倉庫儲存。碼垛機采（cǎi）用（yòng）PLC+觸摸屏控製（zhì）實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大減少勞動力和降低勞動強度。
機器人碼垛應用則是以機器人為核心，以產品及動作要求為導向，配備（bèi）相應的配件例如：夾具、底（dǐ）座、地軌等等，通過安裝調試機器人，實（shí）現動作的（de）軌跡路線，從而應用到搬運碼垛中。
這兩種方法都可以實現碼垛的動作，但是采用的結構和原理還是明（míng）顯不同（tóng）的，所以優勢也各不相同（tóng）。紙箱碼垛機價格更便宜。機器人碼垛靈活性更高，占（zhàn）地麵積小。
紙（zhǐ）箱碼（mǎ）垛機和機器人碼垛（duǒ）應用是草莓污视频APP自動化擅長的一種自（zì）動化。公司可以根據自（zì）己實際情況進行選（xuǎn）擇。
