在以前因（yīn）為沒有合適的（de）借助的（de）設備，人工承擔了很（hěn）多產品（pǐn）的搬運碼垛工（gōng）作，結果就是人比較累，效率還不高，一種勉為其難的狀態。隨著社會發（fā）展，針（zhēn）對紙箱碼垛的設備開始出現，一種專門的紙（zhǐ）箱碼垛機（jī），一種關節機器人碼垛應用。
碼垛機主體機組是由一個（gè）可以前後行走小車和一個框架及一個可以上下升降的載台組成可非標定製。碼垛機是將已（yǐ）裝入容器（qì）的紙（zhǐ）箱，按一定排列（liè）碼放在托（tuō）盤、棧板上，進行自動自動（dòng）化（huà）碼垛，可碼垛多層，然後推出，便於（yú）叉車運至倉庫儲存。碼垛機采用PLC+觸摸屏（píng）控製實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大減少勞動力和降低勞動強度。
機器人碼垛應用則是以機器人為核（hé）心，以產品及動作要（yào）求為導向，配備相應的配（pèi）件例如：夾具、底座、地軌等等（děng），通過安裝調試機器人，實現動作的軌跡路線，從而應用到（dào）搬運（yùn）碼垛中。
這兩種方法都可以實現（xiàn）碼垛的動作，但是采用的結構和原理還是明顯（xiǎn）不（bú）同的，所以優勢也各不相同。紙箱碼垛機價格更便（biàn）宜（yí）。機器人碼垛靈活性更高，占地麵（miàn）積小。
紙箱碼垛機和機器人碼垛應用是草莓污视频APP自動化擅長的一種自動（dòng）化。公司可以根（gēn）據自己實際情況進行選擇。
