上下料機（jī）器人特點
1、可以實現對圓盤類（lèi）、長（zhǎng）軸類、不規（guī）則形狀（zhuàng）、金屬板類等工件的自動上料/下（xià）料、工件（jiàn）翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠機床的控製（zhì）器進行控製，機械手采用獨立的控（kòng）製模塊，不影響機床運轉。
3、剛性好，運行平穩，維護非常方（fāng）便。
4、可選：獨立料倉設計，料倉獨（dú）立自動控製。
5、可選：獨立流水（shuǐ）線。
二、上下料機器人分類
關節式機器人
1、機器人最大工作範圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
2、機（jī）器人負（fù）載能力：3kg-700kg
3、機器人（rén）工作節拍：大於等於3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅動形式：全伺服驅動
6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同（tóng）定製，自（zì）動換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語言編（biān）程
8、料倉（cāng）/輸送（sòng）線：根據工件不同（tóng）定製
1、機器人工（gōng）作範圍 水（shuǐ）平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工（gōng）件旋轉（zhuǎn）：±180度
2、運行速度： 水平運動最大速（sù）度：3000mm/s 垂直運動最大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平運動重複精度：±0.1mm 垂直運動重複精（jīng）度：±0.1mm
4、傳動形（xíng）式： 水平運（yùn）動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳（chuán）動形（xíng）式：同步帶/齒輪齒條/絲杆
5、負載重量：最大負載1000kg
6、運動控製係統：PLC/運動控製卡/CNC
7、手爪驅動：氣（qì）動/電動，根據工件不同定製，自動換爪功能
8、料倉/輸送線：根（gēn）據工件（jiàn）不同定製
以上（shàng）兩種形式的機器人都可以很好的完（wán）成加工（gōng）工件的上下（xià）料工作。都有其自身的特點。關節式機（jī）床上下料機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要（yào）少很多。這兩種形式的選擇還要看現場（chǎng）的工藝及要求來決定。 現（xiàn）代加（jiā）工工藝（yì）要求高效質量，機床上下料機器人有著符合這（zhè）個時代意義的特（tè）性，它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。
自動上下料機器人
自動上（shàng）下料機器人具有哪些優越性?自動上下料機器人主要實現機床製造過程的完全自動化，並采（cǎi）用了（le）集成加工技術，適用於生產線的上下料（liào）、工件翻轉、工件轉序等。
自（zì）動上下料機器人具有哪些（xiē）優越性?自動上（shàng）下料機器人主要實（shí）現（xiàn）機床製造過程的完全自動化，並（bìng）采用了集成加工技術，適用於（yú）生產線的（de）上下料、工件翻轉、工件（jiàn）轉序等（děng）。
自動上下料機器人主要實現機床製造過程的完全自（zì）動化，並采用了集成（chéng）加工技術，適用於生（shēng）產線的（de）上下料、工件（jiàn）翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多台聯機的生產線。實（shí）現了工業生產製作自動一體化,該（gāi）設備（bèi）生產效率高,質量好。上下料機械手是根據機械手（shǒu）的運用功能來區分的（de）
