紙箱碼垛可以采用桁架機械手，也可以采用關節機器人，都（dōu）可以實現把紙箱移（yí）動碼垛的應用。但是這其中（zhōng）需要一個很重要的配件-
紙（zhǐ）箱抓（zhuā）手夾具。桁架機械手和機器（qì）人隻是能實現了紙箱搬運（yùn）的軌跡，還缺一個抓住紙箱本身的支點（diǎn），那就是夾具。紙箱夾具有（yǒu）可以通用的夾（jiá）具，但（dàn）是（shì）一（yī）般夾具本身都是需要根據產品等要求進行設計定製生產的。
目前常用的紙箱夾（jiá）具有三種，吸盤式夾具，抱夾式（shì）夾具，吸盤組合夾具。針對紙箱的情況（kuàng）以及機器人的不同需求可以選擇其中一種來設計生產。一般較為（wéi）常用的是吸盤式夾具和抱夾式夾具（jù），吸盤式（shì）適用比較輕的紙箱（xiāng）搬運，產品包裝比較穩定的規則方塊結構，並且動作輕巧，對產品的保護性更好，碼垛拆垛都（dōu）可以使用。而抱夾式（shì）夾具則適合比較重，平麵（miàn）小重量大的方塊結構例如：紙箱，常用於（yú）碼垛，不是很適（shì）合拆垛。
夾具（jù）是根據產品機器人的什麽定製的呢？首先，機器人的負載（zǎi），夾（jiá）具加上紙箱總重（chóng）量不能高於機器人的負載。其次：產品的狀態。產品是在常（cháng）溫下的（de）紙箱還是高溫下的（de）凝固材料，要使用的夾具針（zhēn）對不同的（de）狀態，夾具本身的樣式會變化很大。例（lì）如（rú）高溫下的凝固材料，可（kě）能采用插針式的樣式。還有就是產（chǎn）品的重量和尺寸，定製夾具要（yào）適用於產品就需要做出合適的調（diào）整，如果紙箱比較大，那麽（me）夾具（jù）也需要進行變大，否則會出現夾不住產品的失誤。
草莓污视频APP（dá）自（zì）動化（huà）專注於（yú）機器人應用與集成，機器人可以配，機器人夾具、機器人底座、料倉、滾軸、地軌等非標都可以進行定製生產。公司擁有經驗豐富的設計工程師多名，可先出圖紙，再定製生產。
